تم استحداث الدائرة القانونية في عام 2018 ، لتتولى مهام واختصاصات تتعلق في إبداء الرأي في القضايا الحقوقية والجزائية المتعلقة بالجامعة والعاملين فيها والمشاركة في وضع مشاريع القوانين والأنظمة والتعليمات للجامعة ومراجعتها وتدقيقها والمشاركة بعضوية اللجان المنبثقة عن مجالس الجامعة حسب الاختصاص.
وتقدم الدائرة المشورة القانونية في المجالس التأديبية في الجامعة وفي صياغة العقود والاتفاقيات والتعهدات التي تكون طرفا فيها وتقديم الاستشارات القانونية لجميع وحدات الجامعة من خلال رئيس الجامعة وتوثيق منظومة التشريعات المتعلقة بالجامعة والتشريعات الأردنية ذات العلاقة ومتابعة القوانين والأنظمة والتعليمات المعمول بها في الجامعة والأسس والقرارات الصادرة بمقتضاها.